?來(lái)高機(jī)器人抓取軟件發(fā)布版本1.0.2.0
在以曲率進(jìn)行點(diǎn)云分割時(shí)，可以按K近鄰或搜索半徑兩種方式計(jì)算曲率；計(jì)算得到的曲率可以按曲率值或者百分比進(jìn)行過(guò)濾。
在提取點(diǎn)云邊界時(shí)，可以按搜索半徑來(lái)計(jì)算邊界。
用戶(hù)可以自定義點(diǎn)云分割方式，實(shí)現(xiàn)點(diǎn)云的分割。
用戶(hù)可以將處理后的點(diǎn)云結(jié)果導(dǎo)出為asc文件。
可以使用“軸對(duì)稱(chēng)”或者“多解”兩種方式修正末端軸姿態(tài)，修正的結(jié)果滿(mǎn)足末端軸最小旋轉(zhuǎn)。
用戶(hù)可以在指定路徑再次加載文件內(nèi)容并且將模型重新加載到三維掃描軟件的手動(dòng)拼接左窗口中。
在獲取點(diǎn)云模塊，本次版本新增的功能如下
用于導(dǎo)入指定的asc文件，方便測(cè)試。
機(jī)器人抓取軟件是一款基于三維機(jī)器視覺(jué)技術(shù)，結(jié)合工業(yè)機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人、桁架等多軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)工件抓取、工件定位等功能的高精度、高效率的編程軟件，主要實(shí)現(xiàn)的功能如下：
基于現(xiàn)場(chǎng)需求，用戶(hù)可實(shí)現(xiàn)對(duì)工件選擇不同的抓取方式，例如：可以選擇抓取工件時(shí)的坐標(biāo)系，也可以選擇抓取工件的方向
在抓取工件時(shí)，如果有多個(gè)不同角度的工件選擇，用戶(hù)可根據(jù)工件情形選擇合適的抓取方式
機(jī)器人與外部傳感器連接后，用戶(hù)可以通過(guò)軟件設(shè)置抓取的不同角度工件的數(shù)量
機(jī)器人與外部設(shè)備連接后，可以通過(guò)抓取軟件實(shí)現(xiàn)多個(gè)設(shè)備之間的通信控制
通過(guò)抓取軟件進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)，可以實(shí)現(xiàn)在線(xiàn)編程、調(diào)試等操作
?在智能制造生產(chǎn)過(guò)程中，工業(yè)機(jī)器人發(fā)揮著重要作用，通過(guò)來(lái)高機(jī)器人抓取軟件，能夠幫助制造業(yè)完成許多復(fù)雜操作，降低生產(chǎn)成本，可以有效地提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，讓機(jī)器人抓取引導(dǎo)更方便、更準(zhǔn)確。
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